解析：
单臀先露胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸（D对BCE错）以臀部先露，称为单臀先露，又称腿直臀先露，此类最多见。髋关节屈曲，膝关节屈曲（A错）是完全臀先露的两下肢姿势。