解析：

根据题意可知，非法渔船和执法船的行驶路线为上图所示，非法渔船在A点被追上。由于非法渔船的逃跑距离和发现执法船时跟其距离相同，假设距离为，即；渔船左转，即。又因为为等腰三角形，故。
过点O做OC垂直AB于点C，根据为直角三角形，且可得，因此。
渔船从O到A，执法船从B到A，行驶时间相同，假设执法船速度为，则有，解得。
故正确答案为D。