解析：
青年初产妇，妊娠40周，规律宫缩4小时（＜8小时）达宫口开大3cm，估计胎儿体重为3000g（正常体重为2500g～4000g），枕左前位（胎位正常），胎心140次/分（正常为110～160bpm），坐骨棘平面以下1cm（S+1），骨盆外测量未见异常，该孕妇处于正常产程，不需干涉产程进展（C对E错）。肌注哌替啶（杜冷丁）（P190）（A错）主要用于使不协调性宫缩乏力恢复为协调性宫缩乏力。人工破膜（P189）（B错）适用于宫口扩张≥3cm、无头盆不称、胎头已衔接而产程延缓者。静脉缓注25％硫酸镁（P71）（C错）主要用于治疗子痫患者。静脉滴注缩宫素（P189）（D错）适用于协调性宫缩乏力、宫口扩张≥3cm、胎心良好、胎位正常、头盆相称者。