解析：
第一空，由“羞愤”一词可知第一空填入的词语应该与“羞愤”表达的意思相接近，感情色彩相一致，由此即可排除B、C两项，“不齿”和“误解”都是表达当事人对建言的一种态度，而不是讲自己的主观感受。
第二空，对比“精辟”和“鲜明”，“鲜明”多用来修饰立场、观点等，用在此处不能体现出讲话内容的价值，排除D项。
第三空，“徒劳无益”指付出了劳动，做了工作，但得不到任何的益处。文段是说“对不同对象，要能讲出适合他听的话”，否则讲得再多也没用，“徒劳无益”符合语境。
故正确答案为A。
成语拓展
“白费口舌”意为谈话一无所获。
“无济于事”指对事情没有什么帮助或益处，比喻解决不了问题，没有办法。
“枉费心机”指白白地费了一番心思。