解析：
第一空，“徘徊”和“踯躅”都有犹豫不决的含义，与整个语境悠然自得的状态不符，故排除A、B两项。
第二空，“泰然自若”形容在人们认为是非常紧急情况下当事人却跟平常一样，安然处之，不慌不乱；“神情自若”指神情态度十分自然。根据句意，并没有发生什么紧急情况，故用“神情自若”更合适。可知，选D项。
第三空，“喧嚣”形容不清静，不安静。此处想表达的是乞丐沉浸在自己的书本世界里，周围的不安静都不能打扰到自己。“喧嚣”用于此处搭配合理，验证D项正确。
故正确答案为D。