解析：
本题可从第二空入手，由“面对越来越多野生中草药濒危的现状”可知，应立即“启动大规模普查”来应对当前的濒危现状，即B项“势在必行”的应有之意。
以第一空验证，“一劳永逸”常用于形容一次把事情做好，以后就不用再做，与文意相符。
故正确答案为B。
成语积累：
无可厚非：指不可过分指摘，表示虽有缺点，但是可以理解或原谅
事半功倍：形容花费的气力小，收到的成效大。
一劳永逸：常用于形容一次把事情做好，以后就不再费事了。
万无一失：指绝对不会出差错。
任重道远：担子很重，路程又长。比喻责任重大，需要长期艰苦奋斗。