解析：
侵入性检查是指检查时仪器的一部分（探头、导丝等）进入人体的体腔（肛门、食道、尿道、血管等）内的检查方法。超声波断层检查（C对）仅通过体表即可获得机体有关部位的影像学信息，是一种非侵入性检查。内镜检查（A错）、脱落细胞检查（B错）、选择性动脉造影（E错）、甲胎蛋白定量测定（D错）均需通过人体体腔才能获取诊断依据，属于侵入性检查。