解析：
腹膜分为相互连续的壁腹膜和脏腹膜两部分，壁腹膜主要受肋间神经和腰神经的分支的支配，脏腹膜受交感神经和迷走神经末梢的支配（D错，为本题正确答案）。腹腔膜是壁腹膜和脏腹膜之间的潜在间隙，是人体最大的体腔（E对）。腹膜主要由扁平间皮细胞（A对）构成，是一层双向性的半透膜（B对），水、电解质、尿素及一些小分子物质能透过腹膜。腹膜能向腹腔内渗出少量液体，内含淋巴细胞及巨噬细胞（C对）和脱落的上皮细胞。