解析：
第一步：翻译题干。
第二句：了解别人→了解自己①；被别人信赖→了解别人②，第三句：别人不了解你→不信赖别人，这是对②的逆否命题，题干可整理为：只有先了解自己，才能了解别人；只有充分了解别人，才能值得别人信赖（“任何人只信赖充分了解他的人”）；只有充分了解自己，才能信赖自己（“包括他自己”）。将①②式推导关系连起来即是被别人信赖→了解别人→了解自己。
第二步：逐一翻译选项并判断选项的正误。
A项，信赖别人→信赖自己，由题干条件无法推出。该项错误。
B项，不了解自己→不被别人信赖，是题干推导关系的逆否命题，该项正确。
C项，别人了解你→信赖别人，“别人了解你”属于否定前件，无法推出绝对表达的结论，该项错误。
D项，了解自己→被别人信赖，“了解自己”属于肯定后件，无法推出绝对表达的结论，该项错误。
第三步：再次标注答案
故正确答案为B。