解析：
A项错误，被誉为“书圣”的是东晋书法家王羲之；B项正确，“楷书四大家”指的是唐朝的欧阳询（欧体）、颜真卿（颜体）、柳公权（柳体）和元朝的赵孟頫（赵体）；C项错误，《真书千字文》是陈、隋间僧人智永的代表作；D项错误，“苏、黄、米、蔡”即书法宋四家，指的是苏轼、黄庭坚、米芾、蔡襄四人，黄公望为元代大画家。
故正确答案为B。