解析：
本题考查各少数民族的特色活动。
A项正确，手鼓舞是维吾尔族民间舞蹈，流行于新疆维吾尔自治区。多为女子独舞，用手鼓伴奏，舞者能随鼓点的变化舞出不同的姿态。
B项正确，奶茶，蒙古语叫“乌古台措”，奶茶是蒙古族牧民日常饮用的茶，是蒙古族习俗中的特色之一。
C项错误，唐卡不是朝鲜族的艺术，而是藏族文化艺术。唐卡是一种独具特色的绘画艺术形式，题材内容涉及藏族的历史、政治、文化和社会生活等诸多领域，传世唐卡作品大都是藏传佛教和苯教作品。
D项正确，彝族刺绣工艺，无论是从题材、技法,还是纹样、色彩、构图等各方面都具有非常高的水平，是云南红河哈尼族彝族自治州石屏县花腰彝族的传统文化技艺，花腰彝族是彝族的一个分支，因这种浓艳多彩的花腰服饰而得名。
本题为选非题，故正确答案为C。