解析：
本题考查法律的相关知识。
A项错误，间接故意是指行为人预见到危害结果发生的可能性，而加以放任。过于自信的过失，是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免。肖某的行为属于过于自信的过失，因为他主观上对撞死幼儿的行为没有持放任的态度，不属于间接故意。
B项正确，我国《刑法》第三百九十三条规定：“单位为谋取不正当利益而行贿，或者违反国家规定，给予国家工作人员以回扣、手续费，情节严重的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，处五年以下有期徒刑或者拘役。。”
C项错误，犯罪嫌疑人在取保候审期间，只要年满18周岁，没有被剥夺政治权利，都享有被选举权。根据《宪法》第3条规定，享有选举权和被选举权的条件有三：须是中华人民共和国公民，须年满18周岁，须没有被剥夺政治权利。
D项错误，《慈善法》第四十一条规定，捐赠人应当按照捐赠协议履行捐赠义务。公司对公益、慈善性事业的捐款、捐赠，承诺不能撤销。
故正确答案为B。