解析：
据提问“主要说明”可知此题是中心理解题。材料第一句陈述了心理矫治的意义和作用：促进服刑人员改造和降低复犯几率。接着通过关联词“当然”和“但”强调心理矫治由于受到心理学学科发展的限制，还需要假以时日。综合整则材料的意思，即心理矫治是一种处于发展中的有效教育改造手段。C项即肯定了其意义和作用，又提到了其发展的过程，最为全面准确。
A项表述片面，仅仅提到了其作用，并没有对转折词之后的内容进行陈述；B项表述有误，“亟待”一词使用不准确，材料中已经提到需要“假以时日”，由此可知B项不符合题意；D项表述片面，仅仅提到其发展受限，却没有陈述心理矫治的意义。
故正确答案为C。