解析：
从第三空入手，根据文意可知，横线处表达传感器技术能够获取信息之意，A项“搜集”指搜寻、聚集，语义恰当。B项“汇总”、C项“筛选”均表示对已有的信息进行处理，不能体现获取之意，故与文意不符，排除B、C两项。D项“匹配”是指“逼近目标时，无人艇会通过声学图像，确定目标潜艇的型号等信息”时采取的做法，是在搜集信息之后进行的动作，故语意不符，排除。[br][/br]
前两空，代入验证，“发现目标的踪迹”、“精确定位”均为常见固定搭配，且语义恰当。
故正确答案为A。
【文段出处】《“猎杀”柴电潜艇 美“幽灵猎者”无人艇问世》