解析：
题干列出三项要求，需要一一对应，全部符合才是正确选项。
A项错误，《海国图志》是清代魏源所写的中国近代史上第一部全面系统介绍世界历史地理的巨著，不涉及改革内政、发展资本主义等内容，排除；
B项正确，《资政新篇》是太平天国干王洪仁玕提出的带有资本主义色彩的改革方案，其核心是要在中国发展资本主义，是中国第一个近代化纲领。但由于太平天国本身不具备实施资本主义建设方案的阶级基础和社会条件，加上战争环境的限制，该方案并未能实行，符合题干的三项要求，正确；
C项错误，《天朝田亩制度》是太平天国的建国纲领，反映了农民要求废除封建土地所有制的强烈愿望，体现了绝对平均主义思想，只是空想，根本无法实现，但该制度不涉及改革内政建设国家、发展资本主义等内容，排除；
D项错误，《中华民国临时约法》是辛亥革命胜利后建都于南京的中华民国临时政府于1912年颁布的。该法是具有、”宪法、”性质的根本大法，是中国第一部资产阶级宪法性文件。本法曾实施过，不符合题干要求，排除。
故正确答案为B。