解析：
A项正确，《枫桥夜泊》是唐朝诗人张继在安史之乱后，途经苏州寒山寺时有感而发抒写的一首羁旅诗，“枫桥”位于今苏州市阊门外；留园是我国大型古典私家园林，位于苏州阊门外留园路。该选项说法正确，当选；
B项错误，十二生肖兽首原位于圆明园海晏堂外的喷泉处，是清乾隆年间的红铜铸像，与颐和园无关，排除；
C项错误，承德避暑山庄始建清代康熙四十二年（1703年），排除；
D项错误，苏州拙政园是苏州现存最大的古典园林，全园以水为中心，分为东、中、西三部分，没有明显的中轴线，大都是因地制宜，错落有致，疏朗开阔，近乎自然，整体没有呈现均衡对称格局，排除。
故正确答案为A。