解析：
第一步：找出定义关键词。
“只在重力作用下从静止开始下落的运动”“如果空气的阻力作用比较小，近似看作自由落体运动”
第二步：逐一分析选项。
A项：苹果从树上被风吹落一定受到了横向风的推力，且风力较大，空气阻力也较大，不符合“只在重力作用下运动”，不符合定义，排除；
B项：飞行中的飞机属于高速运动的物体，不符合“从静止开始下落”，不符合定义，排除；
C项：抛过来的皮球属于高速运动的物体，没接住而掉在地上不符合“从静止开始下落”，不符合定义，排除；
D项：冰棱融化后从屋檐掉下符合“从静止开始下落”，且此时没有其他干扰，空气阻力比较小，可近似看作自由落体运动，符合定义，当选。
故正确答案为D。