解析：
第一步：分析题干词语间的逻辑关系
“佩刀”和“刀鞘”是对应关系，刀鞘是套着佩刀的一部分，佩刀与刀鞘配套存在。
第二步：逐一分析选项
A项：“墨”用来写字，“墨盒”则是打印机中的一个部件，二者需要配套使用，但是刀鞘只是套着佩刀的一部分，而墨是完全装在打印机的墨盒里的，A选项排除；
B项：“火箭”与“发射架”虽然配套，但是发射架是支撑火箭，而非套着火箭，排除；
C项：“毛笔”和“笔帽”配套，且笔帽套着毛笔的一部分，当选；
D项：“旅游鞋”和“旅行包”不配套，排除；
故正确答案为C。