解析：
雾是空气中的水汽凝结成水滴而悬浮于空中。露是凝结在地面或植物上的小水滴。霜是水蒸气在地面上遇冷凝华附在物体表面而形成。A、B、C三项错误，雾、露、霜都不属于垂直降水；D项正确，雨、雪、雹都是由空中降落到地面的水汽凝结而成，属于垂直降水。
故正确答案为D。