解析：
A项正确，根据地球生物演化史；B项错误，单细胞生物应该在节肢动物之前，草履虫是单细胞生物，故正确顺序应为：草履虫→软体动物→节肢动物→脊椎动物；C项错误，鱼类应该在爬行类之前，故正确顺序应为：细菌→腔肠动物→鱼类→爬行类；D项错误，植物进化第一阶段是菌藻植物时代，而后是蕨类植物时代，苔藓是蕨类植物，故正确顺序应为：菌类→绿藻→苔藓→双子叶植物。
故正确答案为A。
本题相关知识点：
地质年代从古到今是：太古代、元古代、古生代、中生代和新生代。有些代进一步划分为若干“纪”，如古生代从远到近划分为寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪；中生代划分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪；新生代划分为第三纪和第四纪。不同的地质年代有不同的特征。距今24亿年以前的太古代，地球表面已经形成了原始的岩石圈、水圈和大气圈。这是铁矿形成的重要时代，最低等的原始生命开始产生。距今24亿—6亿年是元古代。到了晚期，地球上出现了大片陆地。“元古代”的意思就是原始生物的时代，这时出现了海生藻类和海洋无脊椎动物。距今6亿—2.5亿年是古生代。海洋中出现了几千种动物，海洋无脊椎动物空前繁盛。以后出现了鱼类动物，一种用鳍爬行的鱼登上陆地，成为陆上脊椎动物的祖先。两栖类也出现了。北半球陆地上出现了蕨类植物，后来变成大片的煤田。距今2.5亿—0.7亿年是中生代，这是爬行动物的时代，这时也出现了原始的哺乳动物和鸟类。蕨类植物日趋衰落，而被裸子植物取代。距今7000万年左右的新生代是地球历史上最新的一个阶段。被子植物大发展，各种食草、食肉的哺乳动物空前繁盛，最终导致人类的出现。一般认为，人类是第四纪出现的，距今约有240万年的历史。