解析：
胎心听取应在宫缩间歇期宫缩刚结束时（A对），潜伏期应隔1～2小时听胎心一次（B对），活跃期应每15～30分钟听胎心一次（C对），每次听诊1分钟（E对），第二产程每5～10分钟听胎心一次（D错，为本题正确答案）。