解析：
癌是来源于上皮组织的恶性肿瘤，肉瘤是来源于间叶组织的恶性肿瘤，两者最主要的区别是组织来源不同（E对）。发生的部位不同（A错）、肿瘤的颜色不同（B错）、肿瘤的质地不同（C错）和发生的年龄不同（D错）也均为癌与肉瘤的区别点，但都不是最主要的区别。