解析：
医学伦理学的任务有：①确定符合时代要求的医德原则和规范（A对）；②反映社会对医学职业道德的需要（B对）；③为医学的发展导向（D对）；④为符合道德的医学行为辩护（E对）。直接提高医务人员的医疗技术（C错，为本题正确答案）是临床医学的任务，而不是医学伦理学的任务。