解析：
根据题干条件可知：
①每辆机动车周一到周五限行一天，周末不限行；
②每天至少四辆车上路；
③E车周四限行；
④B车昨天限行；
⑤从今天起，A、C两车连续四天都能上路；
⑥E车明天可以上路。
题干信息较多，可以利用列表法。由于只有条件①③涉及到周几，其他均为时间先后顺序的今天、昨天、前天等，因此根据最大信息法，列表格如下：

根据条件②④，B车昨天限行，每天至少四辆车上路，那么ACDE昨天均不限行；根据条件⑤①，从今天起，AC两车连续四天都能上路，而每辆车均要限行一天，那么AC两车一定在前天和大前天限行；根据条件①，周末不限行，那么大前天和前天不是周末，则从今天到大后天这四天中一定包括周末；而根据条件③，E车周四限行，那么从今天到大后天还需要包括周四，因此从今天到大后天只能为周四、周五、周六、周日，则今天是周四。
故正确答案为A。