解析：
第一步：判断题干中的关键词
属性：不受正式组织的行政部门和管理层次等的限制。
条件：形成一些不成文的行为准则和规范。
第二步：逐一分析选项。
A项，聚会的同事不属于组织，也没有形成准则和规范，不符合定义。
B项，小刘和年轻人一起踢足球，不属于组织，不符合定义。
C项，“校学生会文艺部”属于正式组织，有明确规定的正式结构，受正式组织的领导和限制，不符合定义。
D项，“曲艺社”属于组织，且不受正式组织和管理层次的限制，符合定义关键词。
第三步：再次标注答案
故正确答案为D。