解析：
文段首先指出“哲学曾经是一种生活方式”，并以苏格拉底的哲学为例进行论证，表明哲学来源于生活；接着进一步指出哲学一开始不是书面的研究，而是过日子的方法，后举出康德的例子，进一步表明要以“入世意义的哲学”为尊，故文段重点强调哲学是一种生活方式，应指导生活、服务群众，对应A项。
B、D项文段通过对哲学认识现象的描述，重在强调哲学本质的解读，即“哲学是一种生活方式，应指导生活、服务群众”,而B、D项均只论述了表面的现象，过于肤浅，排除。C项“康德和苏格拉底的哲学观念一脉相承”作者并未提及，无中生有，排除。
故正确答案为A。