解析：
A项，《刑法》第十八条规定：“醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。”所以A项30岁的赵某醉酒驾车撞死路人，构成犯罪；
B项，刘某13岁，不具有刑事责任能力，其盗窃行为不构成犯罪；
C项，属于正当防卫；
D项，属于紧急避险；
C、D两项均属于合法行为。
故正确答案为A。
本题相关知识点：
正当防卫和紧急避险是法律常识的常考点，对这两个概念，《刑法》的规定如下。
《刑法》第二十条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”
《刑法》第二十一条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”