解析：
连续刚构是由梁和刚架相结合的体系，它是预应力混凝土结构采用悬臂施工法而发展起来的一种新体系，该结构是不需要设置支座的。多跨刚架拱桥属于刚架桥，刚架桥是介于梁与拱之间的一种结构体系，它是由受弯的上部梁（或板）结构与承压的下部柱（或墩）整体结合在一起的结构。由于梁与柱的刚性连接，梁因柱的抗弯刚度而得到卸载作用，整个体系是压弯结构，也是有推力的结构，故，多跨刚架拱桥需要设置支座。多跨连续梁桥一般是先简支后连续，并且是多联一跨，在多跨处，需要设置支座。多跨简支系杆拱桥从根本上讲，属于简支体系，需要设置支座。
本题的正确选项是“C.多跨连续刚构桥”。