解析：
第一步：找出定义关键词。
序对：“按照先后顺序排列的两个数字或者字母称为序对”、“序对中的第一个数字或者字母称为前项，第二个称为后项”。
函项：“由若干序对构成的有限序列”、“每个序对的前项都是字母，后项都是数字” 、“对于任一序对，如果前项相同，则后项必定相同”。
第二步：逐一分析选项。
A项：p3和p6这两个序对，前项相同但是后项不同。不符合“对于任一序对，如果前项相同，则后项必定相同”，不符合定义，排除；
B项：5a、8n和66这三个序对，前项是数字。不符合“每个序对的前项都是字母，后项都是数字”，不符合定义，排除；
C项：gm这个序对，后项是字母。不符合“每个序对的前项都是字母，后项都是数字”，不符合定义，排除；
D项：a3、b5、d6、p1、e3，每个序对都是前项是字母，后项是数字。符合“每个序对的前项都是字母，后项都是数字”，符合定义，当选。
故正确答案为D。