解析：
孕妇感染梅毒首选的治疗药物是青霉素（B对）。青霉素过敏者，首选脱敏和脱敏后青霉素治疗。红霉素和阿奇霉素对孕妇和胎儿效果差，不推荐（A错）。四环素、多西环素、喹诺酮禁用于孕妇（CD错）。现有资料不足以推荐头孢菌素治疗和预防（E错）。