解析：
文段首先介绍了在古代绘画师们将未知地带画上海蛇和怪兽的做法，指出人们对未知恐惧的问题。接着介绍几个世纪以来探险家们实地探索的经历，以及到今天我们通过各种方式了解世界、认知世界的事实。文段通过古今对比，体现出科技带来的知识对克服恐惧的作用，对应B 项。
A 项：“让世界更美好”为无中生有的表述，文段强调今天科技带来的知识对未知恐惧的克服，排除。
C 项：“读万卷书”在文段中没有体现，无中生有，排除。
D 项：非文段的重点，文段并未讨论人生和知识有无止境的问题，排除。
故正确答案为B。