解析：
“乐以天下，忧以天下，然而不王者，未之有也”出自《孟子·梁惠王章句下》，是典型的儒家王道乐土的政治理想，倾向强调施行仁政，为政以德，以道德教化治天下。
A项“刑过不避大臣，赏善不遗匹夫” 出自《韩非子》，意在强调赏罚有度，法律面前人人平等，没有地位高低之分，是法家思想。
B项是道家思想，出自《老子》七十七章。老子认为，人道是逆天而行，天道才是好的，要道法自然，无为而治。
C项“域民不以封疆之界，固国不以山溪之险……”出自《孟子·公孙丑下》，强调强国的关键在于民心，是典型的儒家的思想。
D项“其用战也胜，久则钝兵挫锐……”是典型的兵家理论，出自《孙子兵法》。
故正确答案为C。