解析：
此题为争议题。
A项洛克曾说：“哪里没有法律，哪里就没有自由”。强调公民要依法行使权利和自由，和题目中一个人虽然可以随意挥舞自己的胳膊，但是也不能超过一定的界限相吻合。故表述正确。
B项马克思说“法典就是人民自由的圣经”。说的意思是法律要保障人民的利益和自由，但题目的侧重点不在保障自由上，故不合题意。
C项柏拉图说：“法律是自由的保姆。”跟B项类似，侧重点在保障自由上，跟题意不符。
D项伏尔泰“自由只服从法律。”确实也有自由的行使权利也是有边界的，但是“只”字题目没有体现出来，相比之下A项更合适。故题库倾向性答案为A。
故正确答案为A。