解析：
婴儿期是指出生到1周岁之前（A对）。从受精卵形成到胎儿出生是胎儿期（B错）。自胎儿娩出脐带结扎至28天是新生儿期（C错）。自1岁满3周岁之前是幼儿期（D错）。自3周岁至6~7岁入小学前是学龄前期（E错）。