解析：
横道图可以将工作简要说明直接放到横道图上，选项A正确；横道图修改要靠手工修改比较困难，选项B错误；横道图不能直接确定计划的关键工作、关键线路和时差，选项C错误；横道路可以设法表达逻辑关系，但不易表达清楚，选项D错误。故选A。