解析：
观察发现已知图形均是轴对称图形，有的图形是横向的对称轴，有的图形是竖向对称轴。将有横向对称轴的图形分为一组，即②③⑤是一组；而有竖向对称轴的图形分为另一组，即①④⑥是一组。
故正确答案为B。