解析：
第一步：判断题干词语间逻辑关系。
刻舟求剑是指办事刻板，没用发展的眼光看问题，其中刻舟是求剑的方式，求剑是刻舟的目的。
第二步：判断选项词语间逻辑关系。
A项：里应是指里面接应，外合是指外面攻打，里应和外合是并列关系，与题干逻辑关系不一致，排除；
B项：掩耳盗铃是指把耳朵捂住偷铃铛，以为自己听不见别人也会听不见，比喻自欺欺人。其中掩耳是盗铃的方式，盗铃是掩耳的目的，与题干逻辑关系一致，保留；
C项：打草惊蛇是指做事不周密，行动不谨慎，不慎惊动了对方，“打草”的本意不是“惊蛇”，与题干逻辑关系不一致，排除；（打草惊蛇还有一种解释为，打草是为了惊蛇，如果按这个意思理解可以做保留）
D项：指桑骂槐是比喻表面上骂这个人，实际上是骂那个人，指桑是骂槐的方式，骂槐是目的，与题干逻辑关系一致，保留。
比较B、C、D，题干刻舟求剑是说方法错误，达不到求剑的目的。而打草惊蛇与指桑骂槐都能达到目的，掩耳盗铃也是强调方法错误达不到目的，因此B选项与题干更一致。
故正确答案为B。