解析：
A选项在财产保险合同中，保险合同的转让应当通知保险人，经保险人同意继续承保后，依法转让合同；B选项保险人对人身保险的保险费，不得用诉讼方式要求投保人支付；D选项保险合同在履行中还会涉及被保险人和受益人。
被保险人是指其财产或者人身受保险合同保障，享有保险金请求权的人，投保人可以为被保险人。受益人是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定的享有保险金请求权的人，投保人、被保险人可以为受益人。
C选项保险制度上的危险具有损失发生的不确定性，包括发生与否的不确定性、发生时间的不确定性和发生后果的不确定性。