解析：
我国调解的形式主要有人民调解、行政调解、仲裁调解、法院调解和专业机构调解等。其中仲裁调解、法院调解和经过人民法院确认的人民调解具有强制执行的效力。但是前提条件是调解书需要双方当事人签收才能发生法律效力。