解析：
本题考查法理学有关知识。
A项错误，“法无授权不可为”指国家公权力的行使必须经过法律授权，强调政府必须谨慎运用手中的每一份权力，而不是每个公民应当按照法律的规定作为。
B项正确，“枪炮作响法无声”来源于古罗马，指的是当发生战乱的时候，平常法律所维系的社会秩序便会荡然无存，冲突的解决完全凭借暴力。
C项错误，“法律必须被信仰，否则它将形同虚设”出自伯尔曼的《法律与宗教》。它指的是，一个人只有从内心深处真正认同、信任和信仰法律，才会自觉维护法律的权威。未体现道德信仰与法律的关系。
D项错误，“法不阿贵，绳不挠曲”是韩非子的话，意为法律不迎合权贵，就像木匠用的墨线决不会屈就于弯曲的木料一样，说明法律面前人人平等，不因对象是贵族而改变，没有提到初衷。
故正确答案为B。