解析：
根据题干所求“2005年底，全国高速公路里程”，结合材料时间为2010年，可判定此题为基期计算问题。定位文字材料和图表材料图1可得：2010年底，全国高速公路里程为7.41万公里，“十一五”期间全国高速公路年新增里程分别为0.43万公里、0.86万公里、0.64万公里、0.48万公里和0.91万公里。则2005年底，全国高速公路里程为。
故正确答案为C。